与之相反,我国国内工业机器人专用配套轴承的生产大部分依靠进口,仅有的少数厂家家虽然生产制造工业机器人配套轴承,但批量小、品种规格少,零部件通用化程度低,供货周期长,成本高,而且质量不稳定,这些因素严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。
作为工业机器人的关键配套专用轴承,对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。目前,机器人用轴承种类较多,如薄壁深沟球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁四点接触球轴承、薄壁交叉滚子轴承和谐波减速机轴承等。由于薄壁交叉滚子轴承具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等特点,以及出色的旋转精度,操作安装简化,承受较大的轴向和径向负荷,大幅节省安装空间等,因此大多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。
薄壁交叉滚子轴承
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